Servo Control ist die zentrale Bewegungssteuerungslösung für komplette Servobewegungssysteme. Es integriert Befehlsinterpretation, Drei-Schleifen-Berechnung von Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis sowie die Erfassung und Ausgabe von Rückkopplungssignalen zur Steuerung von Servomotoren zur präzisen Positionierung, Geschwindigkeitsverfolgung und Drehmomentverwaltung. Diese Servosteuerungslösung ist mit verschiedenen AC- und DC-Servoaktuatoren kompatibel und lässt sich mit SPS, Industrie-PCs und Bewegungssteuerungen verbinden. Es wird häufig in Präzisionswerkzeugmaschinen, automatischen Montagelinien, Robotermodulen, 3C-Verarbeitungsgeräten, Druckschneidemaschinen und Anlagen für neue Energien für B-End-Automatisierungsprojekte in Übersee eingesetzt und dient als zentrale technische Lösung zur Realisierung hochpräziser Gerätebewegungen.
Kollaborative Berechnung mit geschlossenem Regelkreis und drei Regelkreisen
Die Servosteuerung verwendet eine Drei-Loop-Architektur mit geschlossenem Regelkreis, einschließlich Positionsregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Stromregelkreis. Die drei Schleifen führen eine synchrone Echtzeitberechnung durch und vergleichen kontinuierlich Zielbefehle mit tatsächlichen Ausführungs-Feedbackdaten. Diese Servosteuerung korrigiert Abweichungen Schicht für Schicht und unterdrückt Überschwinger, wodurch Positionierungsgenauigkeit und Dynamik für komplexe Prozesse mit abwechselnden Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsvorgängen ausgeglichen werden.
Kompatibilität mit Befehlssignalen aus mehreren Quellen
Servo Control akzeptiert mehrere Eingangsquellen, darunter Impulsbefehle, Ethernet-Feldbus, CANopen und analoge Signale, sodass Host-Controller mit mehreren Geräten gemeinsam Bewegungsaufgaben zuweisen können. Diese Servosteuerung schaltet flexibel die Befehlsquellen um und realisiert sowohl eine unabhängige Einzelachsensteuerung als auch eine mehrachsige Synchronverknüpfung, um an elektrische Hardware verschiedener Hersteller angepasst zu werden.
Funktion zur Planung der Bewegungsbahn
Servo Control integriert einen S-Kurven-Beschleunigungs-Verzögerungs-Planungsalgorithmus, um Geschwindigkeitskurven während Start-Stopp und Kommutierung zu glätten und mechanische Stöße durch starke Beschleunigung oder Verzögerung zu vermeiden. Diese Servosteuerung berechnet vorab Bewegungspfade für weichere mechanische Übergänge, schützt Getriebekomponenten und passt sich an kontinuierliche Hochfrequenz-Arbeitsbedingungen an.
Hervorragende Ablehnung und Entschädigung bei Störungen
Servo Control integriert einen Störungsbeobachter-Kompensationsalgorithmus, um Bewegungsfehler, die durch externe Lastschwankungen und mechanisches Spiel verursacht werden, in Echtzeit auszugleichen. Diese Servosteuerung sorgt für eine stabile Bewegung bei plötzlichen Lastwechseln, reduziert mechanische Vibrationen, senkt die Fehlerverarbeitungsrate und verbessert die Ausbeute der Produktionslinie.
Bequeme Parametereinstellung und Simulation
Servo Control unterstützt die Online-Parameteroptimierung und die Vorschau der Bewegungssimulation. Verstärkungs-, Filter-, Grenzwert- und Bewegungskurvenparameter können über die visuelle Benutzeroberfläche konfiguriert werden. Diese Servosteuerung ermöglicht die Vorsimulation von Bewegungsabläufen, um physische Testläufe vor Ort zu reduzieren, die Arbeitsstunden bei der Inbetriebnahme zu reduzieren und die Trial-and-Error-Kosten für Systemintegratoren im Ausland zu senken.
Überlegene Mehrachsen-Synchronisationsleistung
Servo Control bietet elektronische Getriebe- und elektronische Nockenfunktionen für eine genaue Phasenfolge zwischen mehreren Achsen. Ohne komplizierte Hardwaremodifikationen realisiert diese Servosteuerung synchrones Schneiden, synchronisiertes Fördern und mehrachsige verknüpfte Bearbeitung und vereinfacht so die Entwicklung elektrischer Steuerungen für komplexe Automatisierungsmaschinen erheblich.
| Servomotorsteuerung | |
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Modell |
40 ~ 180 |
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Stromversorgung |
AC/DC |
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Leistung |
50 W bis 7,5 kW |
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Stromspannung |
24V bis 380V |
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Encoder |
Verfügbar |
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Regler |
Verfügbar |
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Getriebekopf |
Planetengetriebe, Schneckengetriebe, Stirnradgetriebe |
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Typische Anwendungen |
Drucker, Etikettiermaschine, Laserschneidmaschine, SMT-Ausrüstung, Verpackungsmaschine, Ausgabemaschine, Heißprägemaschine, Manipulator, Roboter, analytische und medizinische Instrumente, Textilausrüstung, Stickmaschine, Präzisionsteleskop-Positionierungssysteme, Hochgeschwindigkeits-Dome-Kamera |
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Paket |
Karton/Holzkiste |
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HS-Codes |
8501310000/8501320000 |
F: Ist Servo Control ein physisches Hardwaregerät?
A: Unter Servosteuerung versteht man eine technische Lösung zur Servobewegungssteuerung, die aus Steueralgorithmen und Logik besteht. Es kann in Bewegungssteuerungen oder Servoeinheiten eingebettet werden und muss mit Servomotoraktuatoren zusammenarbeiten, um Bewegungsaufgaben im gesamten Bereich auszuführen.
F: Welche gängigen Feldbusprotokolle unterstützt Servo Control?
A: Servo Control ist mit gängigen Signaleingängen kompatibel, einschließlich CANopen-, Impuls- und Ethernet-Kommunikation. Es lässt sich mit den meisten kommerziellen SPS- und Industrie-Hosts für einachsige und mehrachsige Verknüpfungsprojekte verbinden.
F: Welche Funktionen hat die Dreikreisregelung innerhalb der Servosteuerung?
A: Die Stromschleife verwaltet die Drehmomentabgabe; die Geschwindigkeitsschleife stabilisiert Geschwindigkeitsschwankungen; Der Positionsregelkreis garantiert die Positioniergenauigkeit. Der gemeinsame Betrieb von drei Schleifen sorgt für eine leistungsstarke Servobewegung.
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