1. Kernfunktion: Geschwindigkeitsreduzierung und Drehmomenterhöhung
Dies ist die wichtigste Funktion eines Gleichstromgetriebemotors.
Geschwindigkeit reduzieren: Gleichstrommotoren selbst haben normalerweise hohe Geschwindigkeiten (zum Beispiel mehrere tausend bis über zehntausend Umdrehungen pro Minute), aber viele Anwendungen (wie Räder, Roboterarmgelenke, Förderbänder) erfordern nur zehn oder hundert Umdrehungen pro Minute. Das Getriebe reduziert die Geschwindigkeit durch ein bestimmtes Untersetzungsverhältnis (z. B. 10:1, 100:1) auf den erforderlichen Bereich.
Drehmoment erhöhen: Nach dem Prinzip der Energieeinsparung (ohne Berücksichtigung von Wirkungsgradverlusten) bedeutet bei konstanter Leistung eine Verringerung der Drehzahl eine Erhöhung des Drehmoments an der Abtriebswelle. Dadurch kann ein kleiner-Motor schwerere Lasten antreiben.
2. Präzise Geschwindigkeitsregelung
Da die Kernkomponente ein Gleichstrommotor ist, verfügt er über die hervorragende Geschwindigkeitsregelungsleistung von Gleichstrommotoren:
Spannungsregelung: Durch Änderung der Eingangsspannung kann die Motorgeschwindigkeit linear angepasst werden.
PWM-Steuerung: Die Technologie der Pulsweitenmodulation (PWM) wird häufig in modernen Steuerungen eingesetzt, um eine präzisere und effizientere stufenlose Geschwindigkeitssteuerung zu erreichen.
Vorwärts- und Rückwärtssteuerung: Durch einfaches Ändern der Polarität der Stromversorgung (oder Verwendung einer H-Brücken-Treiberschaltung) kann der Motor problemlos vorwärts oder rückwärts drehen.
3. Selbst-Sperrfunktion (spezifische Typen)
Wenn das Getriebe eine Schneckengetriebestruktur enthält, verfügt der Gleichstromgetriebemotor normalerweise über eine Selbsthemmungsfunktion.
Wenn die Motorstromversorgung unterbrochen wird, kann die Last die Motorwelle nicht rückwärts antreiben. Dies ist sehr wichtig in Szenarien, die Positionssicherheit erfordern, wie z. B. Hebezeuge, elektrische Vorhänge und automatische Türen.
4. Passende Lastträgheit
Das Getriebe verändert nicht nur Drehmoment und Drehzahl, sondern auch die Rotationsträgheit der Last bezogen auf die Motorwelle.
Mit einem geeigneten Untersetzungsverhältnis kann die Trägheit einer großen Last reduziert werden (reduziert um das Quadrat des Untersetzungsverhältnisses), wodurch sich der Motor leichter starten, stoppen und auf Steuersignale reagieren lässt, wodurch die dynamische Reaktionsleistung des Systems verbessert wird.
